Roberto Quiroga Mosquera possui participação em entidades profissionais, acadêmicas, institucionais e associativas ligadas ao Direito, à advocacia, ao mercado empresarial, ao Terceiro Setor e ao debate tributário.
OAB São Paulo, 1985
OAB Brasília, 1993
OAB Rio de Janeiro, 1999
Foi presidente da Comissão de Direito Tributário da OAB-SP em 2022.
Também integrou a Comissão Pro Bono da Ordem dos Advogados do Brasil em São Paulo.
Membro da International Fiscal Association, IFA.
Associado efetivo do Instituto dos Advogados de São Paulo, IASP, desde 7 de março de 2007.
Associado da Associação dos Advogados de São Paulo, AASP.
Associado do Instituto Brasileiro de Direito Tributário, IBDT.
Associado da Academia Brasileira de Direito Tributário, ABDT.